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  • 信息公開

    新聞總在發(fā)生  焦點各有不同

    2021-01-15

    AGV多車聯(lián)動技術在智能制造中的應用

    導讀


    近年來,隨著智能制造的需求升級和基礎技術的開發(fā),大重量大尺寸工件的物流轉運技術得到了快速發(fā)展。借助激光測距技術使2臺或多臺AGV同步行駛運輸大尺寸的工件,便是其中的一項重要創(chuàng)新,改變了原來的天車轉運、軌道車轉運等生產(chǎn)模式,解決了安全系數(shù)低、定位精度低、柔性化差等問題。另外多臺AGV中的任何一車均可作為單車使用,能夠單獨控制,實現(xiàn)小部件運輸。

    比如用于軌道車輛整車轉運的“2x30T全向舵輪車”、用于衛(wèi)星艙轉運的“3x40T全向舵輪車”、用于動車車體底架轉運的“2x5T麥克納姆輪式車”、用于動車車底線槽轉運的“2x2T麥克納姆輪式車”、用于機塢轉運的的“3x5T麥克納姆輪式車”,都使生產(chǎn)工藝發(fā)生了革命性的變化。





     產(chǎn)品特點 

    1. 全向移動:直行、橫移、斜行、原地旋轉、任意曲線

    2. 定位精度高:手動±0.5mm;自動±5mm

    3. 聯(lián)動精度高:橫向、縱向同步精度≤15mm

    4. AGV(自動導引功能):可在調度系統(tǒng)的控制下自動行駛

    5. 其它輔助功能:可加柔性工裝、軌道輪等








    公司案例





    01


    中車集團,2x30T聯(lián)動全向舵輪車 

    此套車(2臺,雙車聯(lián)動)用于軌道車輛的車間內運輸,具有全向移動、定位精度高(0.5mm)、聯(lián)動精度高、公鐵兩用、AGV、適應地面能力強、活動范圍不受限等優(yōu)點。目前在軌道交通行業(yè)已全面應用。



    02


    中車集團,2x5T聯(lián)動麥克納姆輪式 

    此套車(2臺)用于動車車體底架的車間內轉運,具有全向移動、定位精度高(0.5mm)、聯(lián)動精度高、活動范圍廣等優(yōu)點。這種運輸方式替代了原有的天車吊運方式,解決了運輸時間長、效率低等問題,同時增加了作業(yè)安全性。只需一人操作,降低了生產(chǎn)成本,提高了生產(chǎn)自動化的程度。


    03


    中航工業(yè)集團,3x5T聯(lián)動麥克納姆輪式車

    此套車(3臺)用于機塢平臺的車間內轉運,具有全向移動、定位精度高(0.5mm)、聯(lián)動精度高、活動范圍廣等優(yōu)點。這種運輸方式替代了原有的軌道運輸及人力推動的運輸方式,解決了運輸時間長,復位效率低等問題,同時兼顧人員安全性和飛機防護性。改善了原有的多人復雜操作流程,實現(xiàn)了飛機總裝前及出庫前的機塢快速轉運。


    04


    中車集團,2x2T麥克納姆輪式車

    此套車(2臺,雙車聯(lián)動),用于動車車底線槽的運輸和安裝。為適應線槽的特殊安裝位置,車體寬度只有800mm。


    05


    中車集團,2x30T氣墊車

    此套車(2臺,雙車聯(lián)動),用于軌道車輛的運輸和安裝,氣墊車具有承載能力強、運行噪音小等優(yōu)點






    多車聯(lián)動相對單車整車使用的特點





    單車整機運輸模式


    雙車聯(lián)動運輸模式


    01


    聯(lián)動精度高,可默認為整車使用

    多車之間聯(lián)動精度為橫向、縱向同步誤差≤15mm,多車之間無相對位移,成為一個整體。

    02


    多種承載

    聯(lián)動多車工況下,也可通過調節(jié)多車之間的相互距離實現(xiàn)聯(lián)動多車工裝下的多種承載模式,同時也可以單車單獨承載。


    03


    任意數(shù)量組合

    可以實現(xiàn)雙車負載運輸和多車負載運輸,任意數(shù)量組合搭配,同時確保多車運輸時的高聯(lián)動精度。

    單車單負載

    多車多負載


    04


    單車尺寸較小,行駛更靈活

    參與聯(lián)動作業(yè)的單車尺寸可以根據(jù)實際需求訂做小尺寸車體,單車行駛時轉彎半徑小,同時存放不占空間。

    航天智造(上海)科技有限責任公司憑借其實力雄厚的技術團隊、運行高效的管理團隊和高水平的市場化營銷團隊,通過前期多年的技術積累和市場培育,在高端裝備制造行業(yè)形成了眾多典型案例和核心技術成果。公司依托領先的重載高精度移動變位技術和自主編程智能工業(yè)機器人技術,為軌交行業(yè)客戶提供了智能化移動平臺產(chǎn)品、機器視覺產(chǎn)品、智能化專機系統(tǒng)以及智能制造全新解決方案。



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